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一種智能工廠全自動(dòng)智能運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，包括物品識(shí)別模塊、物品存放位置記錄模塊、判斷器、MCU控制模塊、小車行駛控制模塊、實(shí)際位置定位模塊、傳送帶控制模塊、物品識(shí)別模塊和物品存放位置記錄模塊通過(guò)判斷器與MCU控制模塊相連，向其發(fā)送目的地位置信號(hào)，|北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司|北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)右手設(shè)計(jì)|智能產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|醫(yī)療產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|工業(yè)設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)|MEC產(chǎn)品設(shè)計(jì)|EMC結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小車行駛控制模塊、實(shí)際位置定位模塊和傳送帶控制模塊均與MCU控制模塊相連，由MCU控制模塊控制。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)物品識(shí)別模塊識(shí)別物品，然后通過(guò)比對(duì)預(yù)存的視頻信號(hào)模塊的內(nèi)容來(lái)識(shí)別物品，識(shí)別后物品的存放位置為通過(guò)比較物品的存儲(chǔ)位置記錄模塊確定，最后通過(guò)控制模塊將小車交給小車。行走模塊發(fā)送指令控制其運(yùn)動(dòng)，全自動(dòng)識(shí)別和運(yùn)輸，智能化程度高，使用方便。為解決傳統(tǒng)電力管溝預(yù)制化施工效率低下的問(wèn)題，采用智能小車將施工區(qū)域串聯(lián)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)高效的工廠化流水線作業(yè)。設(shè)計(jì)智能小車，形成一體化的內(nèi)外鋼模板支撐系統(tǒng)和可快速安裝和拆卸的智能閉環(huán)移動(dòng)控制系統(tǒng)。利用有限元軟件對(duì)智能小車進(jìn)行數(shù)值建模和受力分析，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比，驗(yàn)證了智能小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。